Come la frenata rigenerativa recupera l’energia cinetica persa

10

Ogni volta che premi il pedale del freno butti via dei soldi. La fisica non consente all’energia di svanire semplicemente. L’energia cinetica che spinge un veicolo in avanti deve andare da qualche parte quando rallenti. In un’auto con motore a combustione interna standard, l’energia si dissipa sotto forma di calore. Cuoce i rotori. Svanisce nell’aria. Inutile.

Puoi tu, l’autista, fermare questo spreco? Non proprio. La frenata è inevitabile. Non puoi guidare senza rallentare. Ma gli ingegneri automobilistici hanno dedicato decenni a riflettere su questo problema. Hanno costruito un sistema per recuperare quell’energia cinetica. Converte il movimento in elettricità. Quindi restituisce l’energia alla batteria. Questa è la frenata rigenerativa.

Oggi questi freni si vedono soprattutto nelle vetture ibride come la Toyota Prius. Li trovi in ​​veicoli completamente elettrici come la Tesla Model S. Mantenere la batteria carica è importante in queste auto. La tecnologia non è nuova però. È iniziato con i tram. Ora si presenta nelle biciclette elettriche. Anche le auto da corsa di Formula 1 lo usano.

La meccanica del recupero energetico

I freni tradizionali si basano sull’attrito. Le pastiglie dei freni si bloccano contro i rotori. Le ruote combattono la superficie stradale. L’attrito trasforma l’energia cinetica in calore. I freni rigenerativi funzionano diversamente. Il motore elettrico fa il lavoro pesante. Quando togli il piede dall’acceleratore o premi il freno, il motore inverte la direzione. Funziona come un generatore. Gira all’indietro. Questo rallenta le ruote. Crea anche elettricità. L’energia fluisce nella batteria.

Non è perfetto. Il sistema funziona meglio a determinate velocità. Il traffico stop-and-go è l’ideale. La frenata in autostrada ad alta velocità richiede ancora i tradizionali freni ad attrito. Questi fungono da backup. Entrano in azione quando la rigenerazione non riesce a fermare l’auto abbastanza velocemente. Gli automobilisti devono saperlo. La sensazione del pedale cambia. Potrebbe scendere più in basso del previsto. Quel viaggio profondo può causare panico. Sembra sbagliato. È semplicemente diverso.

Perché l’efficienza è importante

I sistemi di frenata rigenerativa catturano l’energia che altrimenti andrebbe persa. Ciò migliora l’efficienza complessiva. I veicoli ibridi ed elettrici fanno affidamento su questa efficienza. Estende la portata. Riduce l’usura delle pastiglie dei freni. I freni a frizione durano più a lungo. I costi di manutenzione diminuiscono. Ma il sistema non è magico. Ha dei limiti. Le frenate brusche generano comunque calore. La transizione tra la frenata a rigenerazione e quella ad attrito può sembrare a scatti. Alcuni conducenti lo odiano. Vogliono la sensazione coerente dei cuscinetti tradizionali. Altri adorano l’esperienza di guida con un solo pedale. Un piede controlla la velocità e si ferma.

La tecnologia continua ad evolversi. Nuovi algoritmi agevolano la transizione. Le batterie migliori immagazzinano più energia recuperata. Man mano che i veicoli elettrici diventano più comuni, capire come si fermano è importante quanto sapere come vanno. Il futuro della frenata non riguarda solo l’arresto. Si tratta di risparmiare energia.

Come la frenata rigenerativa recupera energia

I motori elettrici hanno una doppia personalità. Spingili in avanti e trasformeranno l’elettricità in movimento. Fateli girare all’indietro e genereranno energia. Questa natura reversibile è alla base della frenata rigenerativa negli ibridi e nei veicoli elettrici. Trasforma le ruote in generatori. Invece di sprecare energia cinetica sotto forma di calore, il sistema la cattura.

Il processo si basa sullo slancio. Quando sollevi il piede dall’acceleratore, il movimento in avanti dell’auto costringe il motore a girare all’indietro. Il motore combatte questo movimento. Questa resistenza rallenta il veicolo. Contemporaneamente produce elettricità. Questa corrente ritorna nella batteria. L’energia risparmiata può estendere la tua portata. Può anche aiutare ad accelerare nuovamente l’auto in seguito.

L’elettronica dietro lo stop

Non puoi semplicemente invertire un motore e aspettarti che funzioni. L’elettronica è complessa. Circuiti specializzati decidono esattamente quando cambiare modalità. Instradano l’energia generata alle batterie. In alcuni progetti, i condensatori immagazzinano questa energia per rapidi picchi di potenza.

La maggior parte delle auto ha ancora i tradizionali freni a frizione. Il sistema deve scegliere tra rigenerazione e elettrodi. Decide il computer. Bilancia l’efficienza con la sicurezza. Determina quale sistema è appropriato in un dato momento.

La frenata rigenerativa converte l’energia meccanica in energia elettrica, reimmettendola nel sistema di ricarica del veicolo.

I conducenti spesso hanno il controllo su questo comportamento. Molti veicoli offrono preimpostazioni. Puoi scegliere l’aggressività con cui interviene la rigenerazione. Alcune auto frenano immediatamente quando alzi il pedale. Altri costeggiano in modo più naturale. Ciò ti consente di personalizzare la sensazione di guida. Puoi decidere se l’auto si ferma completamente o si ferma.

Il futuro del Brake-by-Wire

L’industria si sta muovendo verso i sistemi Brake-by-Wire. I tradizionali collegamenti meccanici vengono sostituiti da controlli elettronici. Le auto ibride e elettriche probabilmente guideranno questa adozione. La complessità richiede progetti di circuiti diversi da parte di vari ingegneri. Ma una componente rimane centrale per tutti.

Il controller di frenatura è la parte più critica. Gestisce l’intero processo. Garantisce che il motore si inverta al momento giusto. Dirige il potere al posto giusto. Si coordina con i freni tradizionali. Senza di essa, la frenata rigenerativa è solo un concetto teorico.

Controller di frenata rigenerativa

I controller dei freni sono trust di cervelli elettronici. Dettano i tempi degli eventi di frenata e la velocità con cui viene applicata la pressione. Negli scenari di traino, sincronizzano i freni del rimorchio con il veicolo trainante. Senza di loro, stai indovinando. Con loro hai coordinazione.

I sistemi di frenata rigenerativa non funzionano nel vuoto. Funzionano fianco a fianco con i sistemi di frenatura antibloccaggio (ABS). Il controller per la frenata rigenerativa rispecchia la logica dell’ABS. Controlla la velocità delle ruote. Monitora il delta tra le ruote. Se una ruota rallenta più velocemente di un’altra, il sistema reagisce.

Ma nei veicoli ibridi ed elettrici il lavoro va più in profondità. Il controller calcola la coppia disponibile. La coppia è la forza di rotazione. Misura quanta energia meccanica può essere convertita in energia elettrica. Questa elettricità ritorna nel pacco batteria o nei supercondensatori.

Il controllore gestisce la carica. Garantisce che le batterie ricevano una quantità ottimale di energia. Previene anche il sovraccarico. A nessuna batteria piace essere alimentata più corrente di quella che può assorbire in sicurezza. Il titolare del trattamento funge da gatekeeper.

Il controller del freno determina se il motore è in grado di sopportare la forza frenante. In caso contrario, subentrano i freni a frizione.

La funzione più critica? Il processo decisionale. Il motore elettrico è in grado di fermare l’auto in questo momento? A volte lo è. Spesso non lo è. Le condizioni cambiano. Lo stato di carica della batteria oscilla. La temperatura scende.

Se il motore non ha la capacità sufficiente, il controller toglie il controllo. Passa ai freni ad attrito. Questo evita la catastrofe. Ti assicura di fermarti quando è necessario, indipendentemente dalle limitazioni elettroniche.

Negli ibridi e nei veicoli elettrici nessun altro componente elettronico rende possibile la frenata rigenerativa. Il controller del freno è il fulcro. Bilancia il recupero energetico con la sicurezza del veicolo. Trasforma l’energia cinetica in energia immagazzinata. E quando l’energia non può essere immagazzinata, attiva i cuscinetti e i rotori per fermarti.

Frenata rigenerativa ibrida

Questa integrazione crea un ciclo continuo. Il conducente preme il pedale. Il controller valuta la capacità del motore di rigenerarsi. Regola di conseguenza il livello di rigenerazione. Il risultato è una decelerazione più fluida. Sembra naturale. Non è magia. Si tratta semplicemente della gestione elettronica precisa di due sistemi frenanti molto diversi che funzionano come uno solo.

Lo sporco segreto dell’ibrido: caricare l’ansia

Pensi di salvare il pianeta guidando un ibrido. Non lo sei. Non proprio.

I veicoli elettrici ibridi (HEV) sono un compromesso. Abbinano un motore a combustione interna a un motore elettrico per darti l’autonomia di un serbatoio di gas e l’efficienza di una batteria. Ma ecco il problema: la batteria deve rimanere carica. Se muore, l’auto diventa solo un’altra scatola di metallo pesante che brucia combustibili fossili. E a differenza degli ibridi plug-in o dei veicoli elettrici puri, gli ibridi standard non offrono quasi alcun posto dove collegarsi. Nessuna stazione di ricarica. Nessuna presa a muro. Solo tu, la pompa di benzina e la speranza che il tuo stile di guida sia abbastanza efficiente.

Questo crea un paradosso. Gli ingegneri spendono milioni in modellatura aerodinamica e materiali leggeri per spremere MPG. Si affidano alla frenata rigenerativa per catturare l’energia altrimenti persa sotto forma di calore. Ma in un ibrido tradizionale, l’elettricità catturata aiuta solo il motore elettrico. Il motore a gas non ottiene nulla. Non è vantaggioso. Resta lì, in attesa di prendere il sopravvento quando la batteria è troppo scarica.

I lunghi viaggi sono dove l’illusione crolla. Non puoi ricaricare in autostrada. Sei costretto a far funzionare il motore. Il vantaggio “ibrido” svanisce. Stai semplicemente guidando un’auto a benzina con una batteria pesante e non necessaria attaccata al telaio.

Allora come possiamo riparare un sistema che non riesce a collegarsi? Come rendiamo utile la potenza frenante per il motore principale?

Inserisci l’alternativa idraulica.

Frenata rigenerativa idraulica

La tradizionale frenata rigenerativa invia elettricità alla batteria. I sistemi idraulici prendono una strada diversa. Immagazzinano energia come fluido pressurizzato anziché come elettroni.

Perché è importante?

Perché i freni idraulici possono restituire energia al sistema frenante idraulico stesso. Non si tratta solo di risparmiare elettricità per il motore. Si tratta di mantenere la pressione del sistema. Riduce il carico di lavoro sul motore quando deve pompare fluidi. Crea un circuito chiuso che non si basa sullo stato di carica della batteria nello stesso modo rigido.

È una soluzione meccanica a un problema elettrico.

La maggior parte degli ibridi utilizza motori elettrici perché la tecnologia è matura. Le batterie sono economiche (relativamente). I motori sono efficienti. Ma sono pesanti. Si degradano. Hanno bisogno di sistemi di raffreddamento. Un accumulatore idraulico è più semplice. Meno parti mobili. Meno drammi della gestione termica.

Ma non è mainstream. Perché?

Perché l’industria automobilistica è ossessionata dall’elettricità. Ogni nuova auto è presentata come un passo verso la piena elettrificazione. I sistemi idraulici sembrano un passo indietro. Una reliquia. Non si adattano alla narrativa dell’auto “digitale”. Non hanno schermi. Non hanno aggiornamenti OTA.

Tuttavia, per un veicolo che non riesce mai a collegarsi, potrebbero essere l’unica scelta logica.

Immagina un ibrido che non teme che la batteria si scarichi. Immagina un sistema in cui ogni arresto aggiunge pressione, non solo carica. Dove la forza frenante aiuta anche il motore a respirare.

Non si tratta di sostituire la batteria. Si tratta di ridondanza. Si tratta di non mettere tutte le uova in termini di efficienza nel paniere elettrochimico.

L’industria è impegnata a costruire batterie più grandi per le auto che è possibile collegare. Stanno ignorando i milioni di conducenti che non possono farlo. Oppure no. Oppure vivi in ​​appartamenti senza prese di corrente. Per loro, l’ibrido idraulico non è una reliquia. È un’ancora di salvezza.

Al mercato interessa?

Ford ed Eaton scommettono sulla fluidodinamica piuttosto che sull’elettricità. Hanno sviluppato l’Hydraulic Power Assist (HPA), un sistema di frenata rigenerativa che sostituisce i cavi ad alta tensione con linee ad alta pressione. È una bestia completamente diversa.

Ecco come funziona la fisica. Quando sollevi il piede dall’acceleratore e premi il pedale del freno, lo slancio dell’auto non svanisce semplicemente nel calore. Alimenta invece una pompa reversibile. Questa pompa spinge il fluido idraulico da un accumulatore a bassa pressione in uno ad alta pressione. Il serbatoio di stoccaggio utilizza gas azoto per creare contropressione. Quando il fluido entra, il gas si comprime. L’auto rallenta. L’energia è intrappolata in quel gas compresso.

Tienilo lì.

Il fluido rimane sotto pressione finché non si tocca nuovamente il gas. Quindi la pompa inverte. Forza l’uscita del fluido, utilizzando l’energia idraulica immagazzinata per far girare le ruote. Stai prendendo l’energia cinetica persa durante la frenata e trasformandola in movimento meccanico per raggiungere la velocità.

I numeri sono convincenti. Ford ed Eaton prevedono che questo sistema possa immagazzinare l’80% dello slancio perso durante la decelerazione. Si tratta di un valore superiore a quello raggiunto dalla maggior parte degli attuali sistemi di frenata elettronica rigenerativa. È efficiente. Brutalmente così.

Ma l’efficienza non è tutto. Non ancora.

Il problema del rumore e delle perdite

Al momento i sistemi HPA esistono principalmente come prove di concetto e progetti dimostrativi. Non sono pronti per la tua auto da pendolare quotidiano. L’hardware è rumoroso. È soggetto a perdite. I sistemi idraulici in movimento sono una questione disordinata rispetto al silenzio pulito dei motori elettrici.

Allora dove hanno senso?

Sono più adatti per la guida in città con traffico costante e stop-and-go. Ma, cosa ancora più importante, sono progettati per i trasportatori pesanti. Autocarri che pesano 10.000 libbre (4.536 chilogrammi) o più. Per queste macchine enormi, i freni idraulici rigenerativi offrono una soluzione più ottimale rispetto ai sistemi a controllo elettronico. La massa pura richiede una solida cattura dell’energia e l’impianto idraulico gestisce il carico in modo diverso rispetto alle batterie.

Retrofit e test nel mondo reale

Auto più piccole? Non così tanto. Gli accumulatori necessari per questo sistema occupano molto spazio. Lo spazio è un premio nei veicoli compatti.

Hybrid-Drive Systems, LLC, con sede nel Michigan, ci ha provato comunque. Hanno adattato un Maggiolino Volkswagen del 1968 con una configurazione di frenata idraulica rigenerativa. Funziona, ma è una stretta stretta. I piani di produzione futuri ignorano il Maggiolino. Stanno guardando i furgoni. Veicoli più grandi. Classi di peso superiori.

L’aspetto ambientale sta guidando parte di questa adozione. L’EPA (Environmental Protection Agency) degli Stati Uniti ha collaborato con Eaton per installare questi sistemi idraulici sui camion per le consegne UPS. Percorsi stop and go. Carichi pesanti. Condizioni perfette per recuperare quello slancio sprecato.

È una tecnologia di nicchia per ora. Rumoroso. Che perde. Ingombrante. Ma per la giusta applicazione, potrebbe essere l’unico modo per recuperare l’80% di guadagno.

Efficienza della frenata rigenerativa

La maggior parte dei veicoli convenzionali sono sorprendentemente inefficienti. Solo il 20% circa dell’energia contenuta nel carburante muove effettivamente l’auto. Il restante 80% svanisce sotto forma di calore, perso a causa dell’attrito nel motore, nella trasmissione e nei freni. È uno spreco enorme.

La frenata rigenerativa cambia i conti. Può catturare fino alla metà dell’energia sprecata e reimmetterla nel sistema. Questo semplice spostamento riduce il consumo di carburante dal 10 al 25%. Se si considerano i sistemi di frenata rigenerativa idraulica, i guadagni sono ancora più consistenti. Queste configurazioni possono potenzialmente ridurre il consumo di carburante dal 25 al 45%. Questo non è marginale. Questo è un cambiamento fondamentale nel modo in cui bruciamo carburante.

Siamo sull’orlo di un’era post-combustibili fossili. Le riserve che hanno alimentato le nostre automobili e le nostre industrie per un secolo si stanno riducendo. La paura per le emissioni di carbonio è al culmine. In questo contesto, ogni punto percentuale di efficienza conta.

L’inizio del 21° secolo potrebbe essere l’ultima volta in cui i motori a combustione interna domineranno le strade. Le case automobilistiche stanno già cambiando direzione. Stanno scommettendo sulle batterie elettriche. Stanno sperimentando il carburante a idrogeno. Alcuni stanno addirittura prendendo in considerazione l’aria compressa. La frenata rigenerativa è un piccolo pezzo di questo puzzle più ampio. Ma è fondamentale.

Estensione della gamma per veicoli elettrici e ibridi

Questi freni consentono ai veicoli elettrici di funzionare più a lungo senza bisogno di collegarli alla presa di corrente. Estendono l’autonomia delle auto completamente elettriche. Questa tecnologia ha contribuito a creare automobili come la Tesla Roadster. Quell’auto funziona interamente a batteria. Non brucia una goccia di benzina sulla strada.

Certo, l’elettricità potrebbe provenire da una centrale a carbone. Questa è ancora una fonte di combustibile fossile. Ma quando l’auto è in movimento, non emette nulla. Questo è il progresso.

Anche gli ibridi ne traggono vantaggio. Con motori elettrici e freni rigenerativi, queste auto vanno molto più lontano con un litro di benzina. Alcuni raggiungono oltre 50 miglia per gallone. La maggior parte degli automobilisti apprezza il risparmio sulla pompa. Meno difficoltà alla pompa significa maggiore accettazione della nuova tecnologia. Rende la transizione più fluida.

Domande frequenti sulla frenata rigenerativa

Cosa fa effettivamente la frenata rigenerativa?
Nelle piattaforme ibride o completamente elettriche, il sistema ribalta il copione rispetto all’attrito tradizionale. Invece di lasciare che l’energia cinetica si dissipi come calore disperso, cattura lo slancio. Il motore inverte il suo ruolo, diventando generatore. Questo converte il movimento meccanico in corrente elettrica, immagazzinandola come energia chimica nel pacco batteria ad alta tensione per un uso successivo.

Quanto è efficiente la frenata rigenerativa?
Non è magia. L’efficienza dipende interamente dall’architettura specifica del veicolo e dalla chimica della batteria. Sebbene i limiti teorici varino, l’efficienza pratica si aggira intorno al 70%. È un solido ritorno sull’investimento per l’energia recuperata, ma non un ciclo perfetto.

Le bici elettriche possono ricaricarsi pedalando?
Alcuni possono. Alcuni modelli di e-bike sono dotati di sensori di pedalata assistita che attivano un effetto rigenerativo mentre il ciclista pedala. Tuttavia, questo non è universale. Dipende fortemente dal controller del motore e dal cablaggio del modello specifico. Non dare per scontato che ogni e-bike si ricarichi solo perché stai accumulando miglia.

Come si massimizza la frenata rigenerativa?
Smetti di considerare il pedale del freno come un controllo primario. Usatelo solo quando è necessaria una potenza di arresto immediata. Affidati invece alla funzione di recupero dell’energia del veicolo durante le fasi di decelerazione. Più spesso si solleva l’acceleratore per lasciare che la trasmissione rallenti l’auto, maggiore sarà la potenza restituita alle batterie. Si tratta di ridurre al minimo l’attrito e massimizzare il flusso.

Quale motore o componente gestisce la frenata rigenerativa?
Tecnicamente, non è solo il motore stesso. Un convertitore CC/CA bidirezionale a stadio singolo è il componente hardware critico. Gestisce il flusso di elettricità, consentendo alla potenza di viaggiare dalle ruote al pacco batteria senza cortocircuitare il sistema.

Molte altre informazioni

Articoli correlati su HowStuffWorks

  • Come funzionano i freni

  • Come funzionano i freni a disco

  • Come funzionano i freni a tamburo

  • Come funzionano i freni antibloccaggio

  • Come funzionano i freni ad aria compressa

  • Come funzionano i servofreni

  • Come funzionano le pastiglie dei freni

  • Come funzionano i rotori dei freni

  • Come funzionano le pinze dei freni

  • Come funzionano le linee dei freni

Fonti

  • BrakeByWire.com. (13 gennaio 2009) http://www.brakebywire.com/

  • Non puoi, Katie. “Panoramica sulla rigenerazione.” Rockwell Automation Allen-Bradley. 7 maggio 2002. (13 gennaio 2009) http://www.ab.com/drives/techpapers/RegenOverview01.pdf

  • Chen, Jason. “Panasonic produce bici elettriche con frenata rigenerativa.” Gizmodo. 7 luglio 2008. (13 gennaio 2009) http://gizmodo.com/5022587/panasonic-makes-electric-bike-with-regenerative-braking

  • Corporazione Continentale. “ISAD ed EHB rendono le automobili più economiche e più rispettose dell’ambiente.” 17 marzo 2002. (13 gennaio 2009) http://www.conti-online.com/generator/www/com/en/continental/portal/themes/press_services/press_releases/products/automotive_systems/brakesystems/pr_2002_03_17_7_en.html

  • Gitlin, Jonathan M. “McLaren e Freescale collaborano per la frenata rigenerativa.” Ars Tecnica. 5 novembre 2008. (13 gennaio 2009) http://arstechnica.com/news.ars/post/20081113-mclaren-and-freescale-partner-up-for-regenerative-braking.html

  • HybridCars.com. “Ibridi idraulici”. 3 aprile 2006. (13 gennaio 2009) http://www.hybridcars.com/parent-technologies/hydraulic-hybrids.html

  • Torrens, Richard. “Frenata rigenerante.” 4QD. Novembre 2008. (13 gennaio 2009) http://www.4qd.co.uk/fea/regen.html

  • Tur, Okan et al. “Nota applicativa sulla frenata rigenerativa dei veicoli elettrici come sistema di frenatura antibloccaggio.” Ansoft, LLC. 11 aprile 2006. (13 gennaio 2009) http://www.ansoft.com/news/articles/RegenBrakingAsABS.pdf