Za każdym razem, gdy naciśniesz pedał hamulca, dosłownie wyrzucasz pieniądze w błoto. Prawa fizyki nie pozwalają, aby energia po prostu zniknęła. Energia kinetyczna, która napędza samochód do przodu, musi gdzieś zostać oddana, gdy samochód zwalnia. W samochodzie wyposażonym w konwencjonalny silnik spalinowy energia ta jest rozpraszana w postaci ciepła. Nagrzewa tarcze hamulcowe. Ona znika w powietrzu. Bez sensu.
Czy jako kierowca możesz powstrzymać to marnowanie energii? Nie bardzo. Hamowanie jest nieuniknione. Nie można jechać bez zwalniania. Jednak inżynierowie samochodowi zastanawiają się nad tym problemem od dziesięcioleci. Stworzyli system zwracający tę energię kinetyczną. Zamienia ruch w energię elektryczną. Energia ta jest następnie zwracana do akumulatora. Jest to hamowanie regeneracyjne.
Dziś te hamulce można zobaczyć głównie w hybrydach, takich jak Toyota Prius. Można je również znaleźć w samochodach całkowicie elektrycznych, takich jak Tesla Model S. Utrzymywanie akumulatora naładowanego ma kluczowe znaczenie w przypadku tych samochodów. Technologia ta nie jest jednak nowa. Zaczęło się od tramwajów. Obecnie stosuje się go także w rowerach elektrycznych. Używają go nawet samochody wyścigowe Formuły 1.
Зміст
Mechanika odzyskiwania energii
Konwencjonalne hamulce opierają się na tarciu. Klocki hamulcowe dociskają się do tarcz. Koła stawiają opór nawierzchni. Tarcie zamienia energię kinetyczną w ciepło. Hamulce regeneracyjne działają inaczej. Silnik elektryczny przejmuje główne obciążenie. Po zwolnieniu pedału przyspieszenia lub lekkim naciśnięciu hamulca silnik zmienia tryb pracy. Pełni funkcję generatora. Zaczyna się obracać w przeciwnym kierunku. To spowalnia koła. To także wytwarza energię elektryczną. Energia trafia do akumulatora.
System nie jest doskonały. Działa najlepiej przy określonych prędkościach. Tryb start-stop jest do tego idealny. Hamowanie z dużą prędkością na autostradzie nadal wymaga stosowania konwencjonalnych hamulców ciernych. Służą jako system zapasowy. Włączają się, gdy rekuperacja nie jest w stanie wystarczająco szybko zatrzymać samochodu. Kierowcy powinni o tym pamiętać. Zmienia się wyczucie pedału. Może sięgnąć głębiej niż oczekiwano. To głębokie uciskanie może wywołać panikę. To nie wydaje się właściwe. Jest po prostu inaczej.
Dlaczego wydajność ma znaczenie
Regeneracyjne układy hamulcowe wychwytują energię, która w przeciwnym razie zostałaby utracona. Poprawia to ogólną wydajność. Od tej wydajności zależą pojazdy hybrydowe i elektryczne. Zwiększa to rezerwę mocy. Zmniejsza to zużycie klocków hamulcowych. Hamulce cierne działają dłużej. Koszty konserwacji są zmniejszone. Ale system to nie magia. Ona ma ograniczenia. Ostre hamowanie nadal generuje ciepło. Przejście pomiędzy hamowaniem regeneracyjnym a hamowaniem normalnym może wydawać się gwałtowne. Niektórym kierowcom się to nie podoba. Chcą spójnego dotyku tradycyjnego padu. Inni uwielbiają tryb jazdy jednym pedałem. Jedna noga kontroluje prędkość i zatrzymuje samochód.
Technologia wciąż się rozwija. Nowe algorytmy ułatwiają przejście. Lepsze akumulatory przechowują więcej odzyskanej energii. W miarę jak samochody elektryczne stają się coraz bardziej powszechne, zrozumienie, w jaki sposób się zatrzymują, staje się równie ważne, jak wiedza, jak jeżdżą. Przyszłość hamowania to nie tylko zatrzymywanie się. To jest oszczędność energii.
Jak hamowanie regeneracyjne przywraca energię
Silniki elektryczne mają podwójną naturę. Jeśli zmusisz je do kręcenia się do przodu, zamieniają energię elektryczną w ruch. Zmuszone do obracania się do tyłu wytwarzają energię elektryczną. Ta odwracalność jest podstawą hamowania regeneracyjnego w pojazdach hybrydowych i elektrycznych. Zamienia koła w generatory. Zamiast tracić energię kinetyczną w postaci ciepła, system ją wychwytuje.
Proces opiera się na bezwładności. Kiedy zdejmiesz nogę z pedału przyspieszenia, ruch samochodu do przodu powoduje, że silnik obraca się w przeciwnym kierunku. Silnik stawia opór temu ruchowi. Ten opór spowalnia samochód. Jednocześnie wytwarza energię elektryczną. Prąd ten płynie z powrotem do akumulatora. Zgromadzona energia może zwiększyć zasięg. Może również pomóc później w ponownym przyspieszeniu samochodu.
Elektronika odpowiedzialna za hamowanie
Nie możesz po prostu wziąć i odwrócić silnika, aby działał. Elektronika jest złożona. Wyspecjalizowane obwody określają dokładny moment przełączenia trybu. Kierują wytworzoną moc do akumulatorów. Niektóre konstrukcje wykorzystują kondensatory do przechowywania tej energii w celu uzyskania szybkich impulsów mocy.
Większość samochodów nadal korzysta z tradycyjnych hamulców ciernych. System musi wybierać pomiędzy rekuperacją a klockami hamulcowymi. O tym decyduje komputer. Równoważy skuteczność i bezpieczeństwo. Określa, który system jest odpowiedni w danym momencie.
Hamowanie regeneracyjne przekształca energię mechaniczną w energię elektryczną, zwracając ją do układu ładowania pojazdu.
Kierowcy często mają kontrolę nad tym zachowaniem. Wiele samochodów oferuje gotowe ustawienia. Możesz wybrać, jak intensywnie ma być aktywowana rekuperacja. Niektóre samochody zaczynają hamować, gdy tylko zdejmiesz nogę z pedału. Inni toczą się bardziej naturalnie. Dzięki temu możesz dostosować wrażenia z jazdy. Możesz zdecydować, czy samochód zatrzyma się całkowicie, czy też całkowicie się zatrzyma.
Przyszłość hamowania przewodowego
Przemysł zmierza w kierunku systemów hamulcowych typu „brake-by-wire”. Tradycyjne połączenia mechaniczne zastępowane są przez sterowanie elektroniczne. Najprawdopodobniej w tym zakresie prym wiodą pojazdy hybrydowe i elektryczne. Złożoność wymaga różnych rozwiązań obwodów od różnych inżynierów. Ale jeden element pozostaje kluczowy dla nich wszystkich.
Najważniejszą częścią jest sterownik hamulca. Zarządza całym procesem. Zapewnia, że silnik cofa się we właściwym momencie. Kieruje moc we właściwe miejsce. Współpracuje z tradycyjnymi hamulcami. Bez tego hamowanie regeneracyjne pozostaje jedynie koncepcją teoretyczną.
Sterowniki hamowania regeneracyjnego
Kontrolery hamulców to elektroniczne centra mózgowe. Określają moment rozpoczęcia hamowania i szybkość narastania ciśnienia. Podczas holowania synchronizują hamulce przyczepy z układem hamulcowym pojazdu holującego. Bez nich działasz losowo. Zapewniona jest z nimi koordynacja.
Układy hamulcowe z regeneracją nie działają w izolacji. Ściśle współpracują z układem przeciwblokującym (ABS). Sterownik hamowania regeneracyjnego odzwierciedla logikę działania ABS. Monitoruje prędkość koła. Kontroluje różnicę prędkości pomiędzy kołami. Jeśli jedno koło zwalnia szybciej niż drugie, system reaguje.
Jednak w pojazdach hybrydowych i elektrycznych zadanie sterownika staje się bardziej złożone. Sterownik oblicza dostępny moment obrotowy. Moment obrotowy to siła skrętu. Mierzy, ile energii mechanicznej można przekształcić w energię elektryczną. Ta energia elektryczna jest zwracana do akumulatora lub superkondensatorów.
Kontroler kontroluje ładowanie. Dzięki temu akumulatory otrzymują optymalną ilość energii. Zapobiega także przeciążeniom. Żaden akumulator nie lubi otrzymywać większej ilości prądu, niż jest w stanie bezpiecznie pochłonąć. Administrator pełni rolę opiekuna.
Sterownik hamulca określa, czy silnik wytrzyma siłę hamowania. Jeśli nie, w grę wchodzą hamulce cierne.
Najważniejsza cecha? Podejmowanie decyzji. Czy silnik elektryczny może zatrzymać samochód już teraz? Czasami tak. Często – nie. Warunki się zmieniają. Stan naładowania akumulatora jest zmienny. Temperatura spada.
Jeśli silnik nie ma wystarczającej mocy, sterownik przekazuje sterowanie. Przełącza się na hamulce cierne. To zapobiega katastrofie. Gwarantuje to zatrzymanie się w razie potrzeby, niezależnie od ograniczeń elektronicznych.
W pojazdach hybrydowych i elektrycznych żaden inny element elektroniczny nie umożliwia hamowania regeneracyjnego. Sterownik hamulca jest kluczowym ogniwem. Równoważy odzysk energii z bezpieczeństwem pojazdu. Przekształca energię kinetyczną w energię zmagazynowaną. A gdy tej energii nie da się zmagazynować, samochód zatrzymuje się za pomocą klocków i tarcz hamulcowych.
Hamowanie regeneracyjne w pojazdach hybrydowych
Ta integracja tworzy płynny cykl. Kierowca naciska pedał. Sterownik ocenia zdolność silnika do regeneracji. Odpowiednio dostosowuje poziom regeneracji. Rezultatem jest płynniejsze hamowanie. To naturalne. To nie magia. To po prostu precyzyjne, elektroniczne sterowanie dwoma zupełnie różnymi układami hamulcowymi pracującymi jako jeden.
Brudny sekret hybrydy: ładowanie lęku
Myślisz, że ratujesz planetę, jeżdżąc hybrydą. Nie bardzo.
Hybrydowe pojazdy elektryczne (HEV) stanowią kompromis. Łączą silnik spalinowy z silnikiem elektrycznym, zapewniając zasięg na zbiorniku gazu i wydajność akumulatora. Ale tu jest haczyk: akumulator musi pozostać naładowany. Jeśli się skończy, samochód stanie się kolejną ciężką metalową skrzynią spalającą paliwa kopalne. W przeciwieństwie do hybryd typu plug-in lub samochodów w pełni elektrycznych, konwencjonalne hybrydy praktycznie nie mają złącza do ładowania. Brak stacji ładującej. Brak gniazdka. Tylko Ty, stacja benzynowa i mam nadzieję, że Twój styl jazdy jest wystarczająco ekonomiczny.
Tworzy to paradoks. Inżynierowie wydają miliony na aerodynamiczne kształty i lekkie materiały, aby wycisnąć każdy kilometr z galona paliwa. Polegają na hamowaniu regeneracyjnym w celu wychwytywania energii, która w przeciwnym razie zostałaby utracona w postaci ciepła. Ale w tradycyjnej hybrydzie ta przechwycona energia elektryczna pomaga tylko silnikowi elektrycznemu. Silnik benzynowy nic nie otrzymuje. On nie wygrywa. Po prostu czeka, aż poziom naładowania baterii spadnie zbyt nisko, aby przejąć kontrolę.
To właśnie podczas długich podróży iluzja zostaje zniszczona. Na autostradzie nie można ładować. Jesteś zmuszony pracować przy silniku. Przewaga „hybrydowa” wyparowuje. Po prostu prowadzisz samochód z silnikiem spalinowym, który ma ciężki, niepotrzebny akumulator przymocowany do podwozia.
Jak więc naprawić system, którego nie można podłączyć do gniazdka? Jak wykorzystać energię hamowania dla silnika głównego?
Pojawia się alternatywa hydrauliczna.
Hydrauliczne hamowanie regeneracyjne
Tradycyjne hamowanie regeneracyjne przesyła energię elektryczną do akumulatora. Układy hydrauliczne wybierają inną drogę. Magazynują energię w postaci sprężonego płynu, a nie elektronów.
Dlaczego to ma znaczenie?
Ponieważ hamulce hydrauliczne mogą zwrócić energię z powrotem do samego hydraulicznego układu hamulcowego. Nie chodzi tu tylko o oszczędzanie energii elektrycznej silnika. Chodzi o utrzymanie ciśnienia w układzie. Zmniejsza to obciążenie silnika podczas pompowania płynów. Tworzy się zamknięta pętla, która nie jest uzależniona w tak sztywny sposób od stanu naładowania akumulatora.
Jest to mechaniczne rozwiązanie problemu elektrycznego.
Większość hybryd wykorzystuje silniki elektryczne, ponieważ technologia jest dojrzała. Baterie są tanie (stosunkowo). Silniki są sprawne. Ale są ciężkie. Z biegiem czasu ulegają degradacji. Potrzebują systemów chłodzenia. Akumulator hydrauliczny jest prostszy. Mniej ruchomych części. Mniej problemów z termoregulacją.
Ale to nie jest mainstream. Dlaczego?
Ponieważ przemysł samochodowy ma obsesję na punkcie elektryczności. Każdy nowy samochód jest pozycjonowany jako krok w stronę pełnej elektryfikacji. Układy hydrauliczne wydają się krokiem wstecz. Relikt. Nie pasują do narracji o samochodach cyfrowych. Nie mają ekranów. Nie mają aktualizacji drogą bezprzewodową (OTA).
Jednak w przypadku samochodu, którego nigdy nie da się podłączyć do prądu, mogą być one jedynym logicznym wyborem.
Wyobraź sobie hybrydę, która nie martwi się o zużycie baterii. Wyobraź sobie system, w którym każdy przystanek zwiększa ciśnienie, a nie tylko ładuje. Gdzie siła hamowania pomaga silnikowi łatwiej oddychać.
Tu nie chodzi o wymianę akumulatora. Mówimy o rezerwacjach. Chodzi o to, żeby nie wkładać wszystkich jajek do elektrochemicznego koszyka.
Branża jest zajęta tworzeniem coraz większych akumulatorów do samochodów, które można ładować z gniazdka elektrycznego. Ignorują miliony kierowców, którzy nie mogą lub nie chcą tego zrobić. Lub mieszkają w mieszkaniach bez gniazdek. Dla nich hybryda hydrauliczna to nie przeżytek. To jest ratunek.
Czy rynek się tym przejmuje?
Ford i Eaton polegają na dynamice płynów zamiast na elektryczności. Opracowali Hydraulic Power Assist (HPA), układ hamulcowy z regeneracją, który zastępuje przewody wysokiego napięcia przewodami wysokiego ciśnienia. To zupełnie inna technologia.
Tak działa fizyka procesu. Kiedy zdejmiesz nogę z pedału przyspieszenia i naciśniesz hamulec, energia kinetyczna samochodu nie tylko rozproszy się w postaci ciepła. Zamiast tego napędza pompę odwracalną. Pompa ta tłoczy płyn hydrauliczny z akumulatora niskiego ciśnienia do akumulatora wysokiego ciśnienia. Zbiornik magazynujący wykorzystuje azot do wytworzenia przeciwciśnienia. Gdy ciecz dostaje się do środka, gaz jest sprężany. Samochód zwalnia. Energia jest uwięziona w sprężonym gazie.
Zapisz to tam.
Płyn jest pod ciśnieniem, dopóki ponownie nie dodasz gazu. Następnie pompa zmienia kierunek. Wypycha płyn, wykorzystując zmagazynowaną energię hydrauliczną do obracania kół. Odzyskujesz energię kinetyczną utraconą podczas hamowania, przekształcając ją z powrotem w ruch mechaniczny w celu przyspieszenia.
Liczby są przekonujące. Ford i Eaton przewidują, że system może zachować 80 procent pędu utraconego podczas zwalniania. To więcej niż w przypadku większości nowoczesnych elektronicznych układów hamulcowych z odzyskiem energii. Ona jest skuteczna. I bardzo skuteczny.
Ale wydajność to nie wszystko. Na razie.
Problem hałasu i nieszczelności
Obecnie systemy HPA istnieją głównie jako prototypy demonstracyjne i projekty sprawdzające koncepcję. Nie są jeszcze gotowe do użytku w samochodach codziennego użytku. Sprzęt jest nieporęczny i głośny. Jest podatny na wycieki. Układy hydrauliczne w ruchu to brudna sprawa w porównaniu z czystą ciszą silników elektrycznych.
Gdzie więc mają one sens?
Najlepiej nadają się do jazdy po mieście ze stałym ruchem typu stop-start. Ale co ważniejsze, są przeznaczone do samochodów ciężarowych o dużej ładowności. O udźwigu 10 000 funtów (4536 kilogramów) lub większym. W przypadku tych masywnych maszyn hydrauliczne hamulce regeneracyjne stanowią lepsze rozwiązanie niż systemy sterowane elektronicznie. Sama masa wymaga niezawodnego wychwytywania energii, a układy hydrauliczne radzą sobie z tym obciążeniem inaczej niż akumulatory.
Modernizacja i testy na pełną skalę
Małe samochody? Niedobrze. Baterie potrzebne do tego systemu zajmują dużo miejsca. W samochodach kompaktowych przestrzeń jest luksusem.
Spróbowała tego firma Hybrid-Drive Systems, LLC z siedzibą w Michigan. Wyposażyli Volkswagena Beetle z 1968 roku w hydrauliczny układ hamulcowy z regeneracją. System działa, ale jest to rozwiązanie ciasne. Przyszłe plany produkcyjne wykluczają Garbusa. Patrzą na furgonetkę. Większe samochody. Wyższe kategorie wagowe.
Aspekt środowiskowy napędza część tego przyjęcia. Agencja Ochrony Środowiska Stanów Zjednoczonych (EPA) współpracuje z firmą Eaton przy instalowaniu tych układów hydraulicznych w samochodach dostawczych UPS. Trasy start-stop. Ciężkie ładunki. Idealne warunki na odzyskanie utraconego impetu.
To wciąż technologia niszowa. Hałaśliwy. Wyciek. Gruby. Ale jeśli zostanie właściwie zastosowany, może to być jedyny sposób na odzyskanie tych 80% korzyści.
Skuteczność hamowania regeneracyjnego
Większość konwencjonalnych pojazdów jest zaskakująco nieefektywna. Tylko około 20 procent energii zawartej w paliwie faktycznie napędza pojazd. Pozostałe 80 procent jest rozpraszane w postaci ciepła, utraconego w wyniku tarcia w silniku, skrzyni biegów i hamulcach. To ogromny, marnotrawny proces.
Hamowanie regeneracyjne zmienia ten obraz. Pozwala wychwycić nawet połowę tej utraconej energii i zwrócić ją do systemu. Ta prosta zmiana zmniejsza zużycie paliwa o 10 do 25 procent. Jeśli weźmiemy pod uwagę hydrauliczne układy hamulcowe z odzyskiem energii, korzyści są jeszcze bardziej znaczące. Instalacje takie mogłyby potencjalnie zmniejszyć zużycie paliwa o 25–45 proc. To nie jest drobna korekta. Jest to fundamentalna zmiana w sposobie, w jaki wykorzystujemy paliwo.
Stoimy u progu ery po naftowo-gazowej. Rezerwy, które od stuleci zasilają nasze samochody i przemysł, maleją. Zaniepokojenie emisją dwutlenku węgla osiąga szczyt. W tym kontekście liczy się każdy procent wydajności.
Początek XXI wieku może być ostatnim okresem, w którym na drogach dominują silniki spalinowe. Producenci samochodów już zmieniają kurs. Stawiają na baterie elektryczne. Eksperymentują z paliwem wodorowym. Niektórzy rozważają nawet użycie sprężonego powietrza. Hamowanie regeneracyjne to mały, ale kluczowy element tej większej układanki.
Zwiększony zasięg pojazdów elektrycznych i hybrydowych
Hamulce te umożliwiają pojazdom elektrycznym dłuższą jazdę bez konieczności ładowania. Zwiększają zasięg samochodów w pełni elektrycznych. Technologia ta pomogła stworzyć samochody takie jak Tesla Roadster. Samochód ten działa wyłącznie na akumulatorach. Nie spala ani kropli benzyny na drodze.
Oczywiście prąd mógłby pochodzić z elektrowni węglowej. Jest to nadal źródło oparte na paliwach kopalnych. Jednak gdy samochód jest w ruchu, nie emituje niczego do atmosfery. To jest postęp.
Hybrydy również na tym zyskują. Dzięki silnikom elektrycznym i hamulcom regeneracyjnym samochody te mogą przejechać znacznie dalej na galonie benzyny. Niektórzy osiągają ponad 50 mpg. Większość kierowców docenia oszczędności na pompie. Mniejsze straty finansowe na pompie oznaczają większe przyjęcie nowych technologii. Dzięki temu przejście jest płynniejsze.
Często zadawane pytania dotyczące hamowania regeneracyjnego
Do czego dokładnie służy hamowanie regeneracyjne?
Na platformach hybrydowych lub całkowicie elektrycznych system ten zmienia reguły gry w porównaniu z tradycyjnym systemem tarcia. Zamiast rozpraszać energię kinetyczną w postaci bezużytecznego ciepła, jest ona wychwytywana. Silnik zmienia swoją rolę, stając się generatorem. Przekształca to ruch mechaniczny w prąd elektryczny, który jest magazynowany jako energia chemiczna w akumulatorze wysokonapięciowym do późniejszego wykorzystania.
Jak skuteczne jest hamowanie regeneracyjne?
To nie magia. Wydajność zależy całkowicie od konkretnej architektury pojazdu i składu chemicznego akumulatora. Chociaż ograniczenia teoretyczne są różne, praktyczna wydajność wynosi około 70%. Jest to dobry zwrot z inwestycji w odzyskaną energię, ale nie jest to cykl idealny.
Czy rowery elektryczne można ładować pedałując?
Niektórzy mogą. Niektóre modele rowerów elektrycznych są wyposażone w czujniki wspomagania pedałowania, które aktywują efekt regeneracji, gdy rowerzysta pedałuje. Nie jest to jednak reguła uniwersalna. Zależy to w dużym stopniu od sterownika silnika i okablowania konkretnego modelu. Nie zakładaj, że każdy rower elektryczny będzie ładował się tylko dlatego, że pokonujesz dystans.
Jak zmaksymalizować skuteczność hamowania regeneracyjnego?
Przestań traktować pedał hamulca jako główny element sterujący. Używaj go tylko wtedy, gdy wymagane jest natychmiastowe zatrzymanie. Zamiast tego polegaj na funkcji odzyskiwania energii pojazdu podczas faz zwalniania. Im częściej zwalniasz pedał przyspieszenia, pozwalając skrzyni biegów na spowolnienie samochodu, tym więcej energii jest zwracane do akumulatorów. Chodzi o minimalizację tarcia i maksymalizację przepływu.
Który silnik lub podzespół odpowiada za hamowanie regeneracyjne?
Technicznie rzecz biorąc, nie chodzi tylko o sam silnik. Kluczowym elementem sprzętowym jest jednostopniowy dwukierunkowy konwerter DC/AC. Kontroluje przepływ energii elektrycznej, umożliwiając jej przepływ z kół z powrotem do akumulatora bez zwarcia układu.
Więcej informacji
Powiązane artykuły z HowStuffWorks
-
Jak działają hamulce
-
Jak działają hamulce tarczowe
-
Jak działają hamulce bębnowe
-
Jak działają hamulce przeciwblokujące (ABS)?
-
Jak działają hamulce pneumatyczne?
-
Jak działają wzmacniacze hamulców?
-
Jak działają klocki hamulcowe
-
Jak działają tarcze hamulcowe
-
Jak działają zaciski hamulcowe
-
Jak działają przewody hamulcowe
Źródła
-
BrakeByWire.com. (13 stycznia 2009) http://www.brakebywire.com/
-
Nie mogę, Kathy. „Przegląd odzyskiwania”. Rockwell Automation Allen-Bradley. 7 maja 2002 (13 stycznia 2009) http://www.ab.com/drives/techpapers/RegenOverview01.pdf
-
Chen, Jason. „Panasonic tworzy rower elektryczny z hamowaniem regeneracyjnym”. Gizmodo. 7 lipca 2008 (13 stycznia 2009) http://gizmodo.com/5022587/panasonic-makes-electric-bike-with-regenerative-braking
— Korporacja Kontynentalna. „ISAD i EHB sprawiają, że samochody są bardziej ekonomiczne i przyjazne dla środowiska”. 17 marca 2002 (13 stycznia 2009) http://www.conti-online.com/generator/www/com/en/continental/portal/themes/press_services/press_releases/products/automotive_systems/brakesystems/pr_2002_03_17_7_en.html
-
Gitlin, Jonathan M. „McLaren i Freescale łączą siły na rzecz hamowania regeneracyjnego”. Ars Technica. 5 listopada 2008 (13 stycznia 2009) http://arstechnica.com/news.ars/post/20081113-mclaren-and-freescale-partner-up-for-regenerative-braking.html
-
HybridCars.com. „Hybrydy hydrauliczne”. 3 kwietnia 2006 (13 stycznia 2009) http://www.hybridcars.com/lated-technologies/hydraulic-hybrids.html
-
Torrance, Richardzie. „Hamowanie regeneracyjne”. 4 kwartały. Listopad 2008 (13 stycznia 2009) http://www.4qd.co.uk/fea/regen.html
-
Tour, Okkan i in. „Zastosowanie hamowania regeneracyjnego pojazdów elektrycznych jako układu przeciwblokującego.” Ansoft spółka z ograniczoną odpowiedzialnością 11 kwietnia 2006 (13 stycznia 2009) http://www.ansoft.com/news/articles/RegenBrakingAsABS.pdf
